Se dispone de una cancha que es monitoreada por una cmara web y esta a su vez es conectada a una computadora donde se realiza el debido procesamiento de imgenes, cabe mencionar que cada unos de los robots cuentan en la parte superior con unos crculos de color. Luego de obtener las coordenadas y ngulos de direccin de los robots, esta data es transmitida por radio frecuencia mediante el protocolo Zigbee a todos los robots.
Read more...
No comments:
Post a Comment