Kit Arduino para Robot Mini Sumo

En este vdeo mostramos el robot que presentamos a la competicin AlcaBot 2013 para competir en la modalidad de mini sumo. Est basado en un kit de mini sumo compatible con Arduino y un Arduino Leonardo.
Kit de minisumo
http://www.goshield.es/es/kits-robotica/248-kit-robot-sumo-para-arduino-sin-motores.html

Micro Motores 30:1 HP (altas prestaciones)
http://www.goshield.es/es/motores-dc/230-301-micro-metal-gearmotor-hp.html

Arduino Leonardo
http://www.goshield.es/es/arduino/96-arduino-leonardo-headers.html

Sensores reflexivos para detectar la linea del suelo:
http://www.goshield.es/es/sensores/252-array-de-sensores-reflectantes-para-robot-sumo.html

Sensor de proximidad IR SHARP:
http://www.goshield.es/es/sensores/139-sensor-de-proximidad-de-infrarrojos-sharp-gp2y0a21yk.html

Este ao tengo pensado aadir dos sensores para detectar en que lado est el enemigo, es crucial sobretodo al inicio del combate para saber a que lado debes girar, sino ests vendido:
http://www.goshield.es/es/sensores/369-sensor-de-distancia-sharp-gp2y0d810z0f.html

Entrada en el blog sobre los robots construidos para Alcabot:
http://blog.goshield.es/2013/04/estamos-en-alcabot-2013.html

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